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按辔徐行 (àn pèi xú xíng)

西汉时期，匈奴大举入侵西汉边境，汉文帝派刘礼、徐厉、周亚夫等抵抗，并亲自到细柳周亚夫的营地犒赏军士，在进入营地的门口时，守卫要求来访者减慢速度，汉文帝只好吩咐按辔徐行，果见周营纪律严明，士气高昂，夸周亚夫治军有方。

按辔徐行的意思是：辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。
出处：西汉·司马迁《史记·绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”

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